絕對(duì)值編碼器可分為光學(xué)和磁性兩種類型
更新時(shí)間：2023-06-01 點(diǎn)擊次數(shù)：1905次
絕對(duì)值編碼器采用一種特殊的編碼方式，它將每個(gè)位置都編碼為二進(jìn)制代碼。當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些代碼以特定的順序逐個(gè)顯示出來(lái)，從而提供絕對(duì)位置。這種編碼方式消除了增量式編碼器中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)必須重新校準(zhǔn)的需要。
常使用光學(xué)傳感器、磁性傳感器或電容傳感器來(lái)檢測(cè)偏移量。最常見(jiàn)的類型是單圓盤(pán)、多圓盤(pán)、線性和角度編碼器。單個(gè)圓盤(pán)編碼器通常具有固定數(shù)量的編碼位置，通常為8位或10位二進(jìn)制。多盤(pán)編碼器包括兩個(gè)以上的圓盤(pán)，可以提供更高的分辨率。線性編碼器測(cè)量物體沿一條直線移動(dòng)的距離，而角度編碼器測(cè)量物體沿一個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)的角度。
有兩種類型：光學(xué)和磁性。光學(xué)編碼器使用光電元件來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng)，而磁性編碼器使用磁性媒介來(lái)檢測(cè)位置。
光學(xué)式由發(fā)射器和接收器兩部分組成。發(fā)射器發(fā)出光束，通過(guò)旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng)的光柵(也稱編碼盤(pán))進(jìn)入接收器。光柵是一種具有多個(gè)透明和不透明區(qū)域的圓盤(pán)或條狀物，其結(jié)構(gòu)和編碼方式?jīng)Q定了編碼器的分辨率。
光柵式的編碼方式有兩種：二進(jìn)制和格雷碼。二進(jìn)制編碼器使用二進(jìn)制數(shù)碼方式來(lái)表示位置，例如10個(gè)透明和不透明區(qū)域的光柵可以表示0至1023個(gè)位置。格雷碼編碼器采用一種特殊的編碼方式，使得相鄰位置的編碼只有一位不同，這樣可以減小讀數(shù)誤差。
絕對(duì)值編碼器的讀數(shù)精度通常比增量式編碼器高。這是因?yàn)樗梢蕴峁?zhǔn)確的位置，而不是必須進(jìn)行復(fù)位和重新同步的增量移動(dòng)。然而，在高速旋轉(zhuǎn)或快速移動(dòng)應(yīng)用中，絕對(duì)值編碼器可能需要更高的采樣率來(lái)確保準(zhǔn)確性。廣泛用于機(jī)器人、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、CNC機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備和航空航天等領(lǐng)域。在機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)中，它們用于測(cè)量臂長(zhǎng)、關(guān)節(jié)角度和末端執(zhí)行器的位置。在CNC機(jī)床中，它們用于確定工具位置和刀具半徑補(bǔ)償。在醫(yī)療設(shè)備中，它們用于測(cè)量醫(yī)療器械的位置和運(yùn)動(dòng)。在航空航天領(lǐng)域，它們可以用于導(dǎo)航、飛行控制和姿態(tài)控制。
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